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TOYOTA发表全新自驾测试车 系统都能完全的自主驾驶

本文作者: 发布时间:2个月前 (09-24)

TOYOTA发表全新自驾测试车 系统都能完全的自主驾驶

TOYOTA 日前在美国加州发表了一套全新自驾系统测试平台,这个平台是由量产版的 LEXUS LS 600hl 改造而来,车上配备了自驾车必须的雷达、摄影机等设施来侦测道路情况。这套自驾系统为 SAE 5 级,在某些道路上,不管道路环境为何,系统都能完全的自主驾驶,不需要人的介入。

TOYOTA发表全新自驾测试车 系统都能完全的自主驾驶

这辆作为自驾系统测试平台的 LEXUS LS 600hl 搭载了多个红外线雷达、声波雷达与摄影镜头像是车顶的 Velodyne64 红外线雷达HDL-64E,车顶前后及左右两侧是 GPS 天线与普通雷达,最后是车头两侧左右各三个的摄影镜头,希望能因此降低对卫星地图的依赖。

在软体方面,搭载了两套子程式,分别为 SAE 4-5 级的 Chauffeur 自驾系统,车辆在某些区域行驶,如城市公路或州际公路就能执行 SAE 5 级的自动驾驶技术,能在任何地方自动行驶;与 Guardian 主动防护系统,能警告驾驶路上周遭危险的事物,在必要时提醒驾驶介入。TOYOTA 表示,未来会先将 Guardian 系统普及后,Chauffeur 会在技术成熟时导入在量产车上。

负责人 Gill Pratt 表示,基本上这是一辆能随着时间成长的智慧型车,它将借由学习来养成独自的驾驶风格与路况处理能力,同时受惠与于其他车辆共享路况资讯,能进一步帮助自驾技术不断的进化。

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